Akcesoria do robotów odlewniczych to metalowe elementy rdzenia produkowane w procesie odlewania pod wysokim ciśnieniem. Odpowiadają na podstawowe wymagania robotów przemysłowych, w tym precyzję, lekkość i trwałość. Najważniejsze zastosowania i funkcje są następujące:
1. Połączone elementy konstrukcyjne – kamień węgielny precyzji ruchu
Obudowa reduktora harmonicznych:
Odlew ciśnieniowy ze stopu aluminium zastępuje obrobioną stal, redukując wagę o 50% przy jednoczesnym zachowaniu tolerancji geometrycznych na poziomie mikrona (zapewniając powtarzalność ramienia robota ± 0,02 mm).
Wspólne gniazdo łożyska:
Tuleje samosmarujące odlewane ciśnieniowo ze stopu cynku są integralnie formowane, aby wyeliminować mimośrodowe zużycie spowodowane błędami montażowymi (100 000 godzin bezobsługowej pracy).
2. Moduł efektora końcowego — koncentrator integracji funkcjonalnej
Podstawa chwytaka pneumatycznego:
Odlewany ciśnieniowo stop aluminium ze zintegrowanymi wewnętrznymi kanałami powietrznymi, zastępujący zewnętrzne przewody powietrzne (do spawania osprzętu na liniach montażowych samochodów).
Wspornik czujnika wizyjnego:
Odlewana ciśnieniowo stopu magnezu konstrukcja tłumiąca drgania eliminuje rozmycie obrazu spowodowane wibracjami ramienia robota (w celu precyzyjnej kontroli podzespołów elektronicznych).
3. System ochrony i chłodzenia
Osłona ochronna silnika:
Odlewana ciśnieniowo obudowa żebra ze stopu aluminium, zapewniająca zarówno odprowadzanie ciepła serwomotoru, jak i izolację od zanieczyszczeń metalowych (w przypadku robotów załadowujących i rozładowujących obrabiarki CNC).
Rama łańcucha przeciągania kabla:
Łączniki odlewane ciśnieniowo ze stopu cynku, zapewniające pięciokrotnie większą odporność na zużycie niż tworzywa konstrukcyjne i odporne na korozję oleju hydraulicznego (do ramion robotycznych w tłoczniach).
4. Komponenty interfejsu szybkiej wymiany – podstawa elastycznej produkcji
Płytka szybkiej wymiany narzędzia:
Trzpienie blokujące odlewane ciśnieniowo ze stopu tytanu ze stożkowym pozycjonowaniem, zapewniające powtarzalną dokładność dokowania ≤ 0,005 mm (umożliwiające przełączanie między uchwytami spawalniczymi a chwytakami w 10 sekund).
Podstawa czujnika siły:
Struktura plastra miodu odlewana ciśnieniowo ze stopu aluminium, eliminująca zakłócenia naprężeń (w celu precyzyjnego montażu modułów sprzężenia zwrotnego momentu obrotowego).
5. Akcesoria do podwozi mobilnych
Hub napędowy AGV:
Szprychy odlewane ciśnieniowo ze stopu magnezu, wytrzymują 1 tonę obciążenia dynamicznego przy jednoczesnej redukcji masy o 30% (zwiększenie wytrzymałości robotów logistycznych o 2 godziny).
Wspornik LiDAR:
Odlewana ciśnieniowo podstawa tłumiąca ze stopu cynku, filtrująca hałas wibracji podłoża (dla zerowego dryfu w pozycjonowaniu nawigacji AMR).
